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可变型多形式无人机THOR可解锁多种飞翔技巧

来源:http://www.sznbo.com 责任编辑:环亚娱乐ag88登录 更新日期:2018-04-26 19:39 字体:
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  可变型多形式无人机THOR可解锁多种飞翔技巧

  大体上,小型无人机一般有多旋翼和固定翼的差异:多旋翼合适航拍可笔直起降,但巡航间隔和飞翔速度均不如固定翼无人机。新加坡科技规划大学(Singapore University of Technology Design,亚马逊将企业招聘。简称SUTD)的团队开发了一种十分奇妙的可变型、多飞翔形式的无人机THOR(Transformable Hovering Rotorcraft),据称其规划创意来自于悬铃木的翅果。

  

 

  不只不同于多旋翼和固定翼飞翔器,THOR可变型无人机与一般的混合旋翼/定翼的无人机规划思路也不同。它的根本结构如图,ESC、IMU主控单元和电池等都坐落中心部位,经过轴承组织衔接两个首要的长翼,而长翼上面加装了有转子电机的小型旋翼,看起来就像是悬铃木的翅果。它的两个长定翼在默许时构成一个直升机机翼似的对称形状,起飞时长翼绕着中心部位为轴笔直升空并坚持悬浮,小型旋翼一起工作,可以让其在悬浮状况时前倾后倾,或许左右水平滚动,当其需求进行巡航时,长翼的轴承敏捷改换让两个长翼构成平行的固定翼状况,并且可以从悬浮状况敏捷切换至巡航状况进行长间隔飞翔,团队称将在未来完成无缝可以对循环-悬浮状况切换,这种奇特的结构让这种无人机具有了许多可能性,可以解锁许多飞翔技巧,有望应用于许多有共同需求的飞翔使命。THOR的创立团队在上月举办的ICRA 2017机器人与自动化会议上展现了这种无人机,令人形象深入。