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消费级无人机的昨日今天和明日(二)

来源:http://www.sznbo.com 责任编辑:环亚娱乐ag88登录 更新日期:2018-06-09 12:37 字体:
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  消费级无人机的昨日、今天和明日(二)

  消费级无人机职业要点公司介绍

  现在国际上有30几个国家/区域研制了几百种类型的无人机。仅美国就有超越50家大学、公司和政府组织正在开发150余种不同类型的无人机。在中国大陆,已有300多家单位在出产无人机。

  消费级无人机职业内首要企业有深圳大疆公司、法国Parrort公司、美国3DR公司,以及国内闻名的昊翔科技、零度智控、亿航公司。主打职业级的无人机公司有:易瓦特、科比特、极飞等。总的来看,出货量最大、尊龙d88出售额最高、商场比例最大的仍是深圳大疆一家公司,其他几家公司,近两年逐渐发力,在不断削减与龙头间隔,可是短期内估计难以改变大疆在消费级一家独大的局势。

  依照产品销量、技能实力等要素归纳,简略的将商场上干流的几家无人机公司进行部队区分,如上图所示,其间,大疆由于其技能实力、商场占有率等遥遥抢先,独自区分为榜首部队。罢了3DR、Parrot为首的第二部队则坚持着必定的竞赛气势,紧随其后,这个部队中还有零度科技、深圳零度、昊翔等公司。第三部队首要是一些在细分商场占有优势,也保有必定品牌闻名度可是整体销量较小的企业。

  

 

  另一方面,还可以经过剖析几家公司的首要产品谱系图对职业概略做进一步了解,首先是大疆的精灵系列产品,覆盖了第1代到第4代产品,从搭载第三方相机,到自研相机,再引进光流辅佐室内定位导航,之后又推出图画辨认盯梢、妨碍检测躲避等技能,作为领军企业一向走在职业最前沿。

  第二部队、第三部队的企业也随后不断推出产品,可是可以看到,从大疆2012年12月大疆发布榜首款精灵系列一体化航拍四旋翼无人机开端,直到半年后,3DR才发布Iris,而Parrot和亿航发布榜首款消费级无人机比大疆精灵1晚了一年半;昊翔、零度发布首款消费级无人机则落后了大疆2年。

  

 

  1.深圳大疆科技公司

  深圳市大疆立异科技有限公司(DJI-Innovations,简称DJI),成立于2006年,是全球抢先的无人飞翔器控制体系及无人机解决计划的研制和出产商,客户遍及全球100多个国家。作为全球最为顶尖的无人机飞翔渠道和印象体系自主研制和制作商,从最早的商用飞翔控制体系起步,逐渐地研制推出了ACE系列直升机飞控体系、多旋翼飞控体系、筋斗云系列专业级飞翔渠道S1000、S900、多旋翼一体机Phantom、Ronin三轴手持云台体系等产品。不只填补了国内外多项技能空白,并成为全球同职业中领军企业。2015年,大疆在全球无人机商场比例到达68%(总比例排名第二的公司仅占有12%),出售总额到达64亿人民币。

  其首要产品包含:Phantom4(8999元)、Phantom3(3999-6499元)、Inspire(12999元)。

  

 

  2.法国Parrot公司

  法国Parrot(派诺特)总部坐落巴黎,全球现有900余名职工,大部分产品销往海外,2006年于泛欧交易所巴黎(EuronextParis)上市。作为全球市占率仅次于大疆的法国无人机上市公司,据财报数据发表,2014、2015年该公司无人机事务别离为5.15亿元、11.33亿元,2015年季度同比增长率别离高达535.9%、319.2%、159.9%及192.3%。

  其无人机产品分为:Drone和MiniDrone两条产品道路,Drone系列包含以下几款产品:BeBop(2699元)、BeBop2.0(3998元)、AR.Drone2.0(2399元)、Albris、eBee几款。MiniDrones系列包含:Hydofolio(1129元),AirborneNight(898元),RollingSpider(699元)。

  

 

  3.美国3D Robotics公司

  3DRobotics(又称3DR)公司,从前是大疆在北美商场最大的竞赛对手,由JordiMunoz和ChrisAnderson联合创立于2009年,开端首要制作和出售DIY类无人机的相关零部件。这家企业选用了“开源”软件以及由苏黎世联邦理工学院规划的硬件,所运用的软件名为Ardupilot,而硬件名为Pixihawk。其所推出的ArduPilotMega和PixHAWK系列开源飞控是现在业界最老练、使用最广泛的开源飞控体系。

  4.零度智控ZeroTech公司

  零度智控最早也从工业、军用无人机飞控使用发家,在2011年‘中航杯’无人机竞技大赛中,协作多所高校、研讨所,成功完结了固定翼无人机的自主起飞、着陆、挂阻挠锁这一范畴内的前沿技能,并包办了大赛的特等奖、一等奖、二等奖。

  零度无人机从职业级使用动身,关于产品的开发规划流程以及产品的测验、售后服务都能看到其从前的军工布景影响,比较于其他消费级产品,零度智控在安全性、可靠性的考虑上,都有着较高的寻求。

  5.昊翔Yuneec公司

  昊翔yuneec全称昊翔电能运动科技(昆山)有限公司,其前身中誉电子是闻名的固定翼航模飞翔器“火鸟”403/200系列固出产厂商,从前到达百万架的销量,被航模界广泛所知。

  为了以自有品牌打入消费级无人机商场,昊翔寻找到KMelRobotics团队协助其进行飞控算法的开发,昊翔在TyphoonH之前的产品开发一向是KMelRobotics飞控+HorizonHobby遥控器+Wi-Fi图传。可是,2015年2月,KMel团队被高通收买,之后昊翔承受英特尔公司6000美元的出资,展开战略协作。2016年CES上,凭仗Intel的RealSense技能,昊翔的typhoonH无人机演示了强壮的自主壁障功用,遭到业界的广泛重视。

  

 

  技能沉淀决议用户体会,大疆仍将名列前茅

  (一)商场比例大疆遥遥抢先

  据高盛、IDC的数据计算,大疆2014年、2015年的全球商场比例别离高达70%、68.5%,而排名第二的Parrot市占率仅为12%左右,3DRobotics2014年则排名国际第三,2014年市占率仅为2%。

  

 

  依据美国美国联邦航空管理局(FAA)请求准飞的无人机数量计算也可以看出大疆的商场方位。数据来自于2015年第四季度新增请求准飞的无人机类型及数量,总请求数量4616,其间大疆产品4168架,占总数的90.3%,其次是3DR公司产品,共159架,占总数的3.4%,SenseFly产品115架,占总数的2.5%,昊翔共58架,占总数的1.25%,Trimble共52架,Aeryon36架。

  

 

  大疆产品在国内的销量方面可谓鹤立鸡群,可以依据淘宝网的销量计算得到:1500-3499元入门级价位产品,大疆销量占比到达93%,曼塔和零度排列第二和第三,比例都在个位数为3%和2%。3500-6499元价位,大疆销量占比87%,Parrot占比6%、Yuneec占比5%,比例都是个位数。6500-9000元价位,最近四周大疆销量占到96%,9000元以上价位悉数被大疆的Insprie系列占有。

  

 

  大疆产品的毛赢利占有率方面更是体现惊人,在1500-3499元的入门价位间,2016年3月-6月大疆的毛利占有率到达了92.4%,零度3.8%,曼塔1.4%,其他一切品牌加起来也只要戋戋2.4%。相关于销量占有率,大疆的毛利占有率有了几个点的提高,这与其销量大带来的本钱边际效应有关。3500-6499元价位,2016年3月-6月大疆的毛利占有率为90.7%,Parrot4.1%,Yuneec4%,剩下一切厂商总和2%不到。6500元-9000元价位,大疆的毛利占有率99%。9000元以上价位100%。

  

 

  (二)技能沉淀深沉,用户体会抢先

  大疆公司从开端的单桨直升机道路到多旋翼道路,从2013年发布精灵1,到2016年发布精灵4,十年时间里,从规划出产过程以及用户体会反应中积累了很多的工程经历与技能,经过不断提高的品牌价值和商场价值,招引了大批的技能人才慕名而来,打造了国际一流的无人机体系规划团队,使得大疆在无人机的多个技能范畴坚持肯定的抢先优势。

  1.定点悬停技能

  消费级无人机的中心使用就是依据无人机的航拍功用,而航拍功用对无人机体系要求最高的技能指标就是飞翔的稳定性。从几家公司的同级别无人机比照中,可以看出大疆无人机现在的技能水平处于抢先方位。

  悬停定位技能所选用的技能手段首要有几种:1)GPS/IMU组合定位;2)超声波辅佐定高;3)依据图画的光流定位技能。前两种技能较为老练,而依据图画的光流定位技能则是一种近几年新式的“视觉导航”技能。

  

 

  现在市道上的无人机产品,依据所选用的技能手段可以分为四代,榜首代选用单GPS悬停;第二代选用双卫星定位体系,GPS/GLONASS定位;第三代引进了光流定位技能;第四代选用了双目光流定位。

  可以看出,大疆从上一代产品中就现已开端推出依据视觉的光流定位技能产品,技能水平老练度高,在最新一代Phantom4中更是选用了双目视觉的光流定位技能,将悬停精度进一步提高到水平方向0.1米,高度0.3米的水平。

  2.盯梢拍照技能

  关于航拍无人机来说,一个新的趋势是选用盯梢拍照形式,即对无人机设置一个爱好点,无人机则自动对爱好点进行盯梢拍照,这是无人机智能化的发展趋势。现在的盯梢拍照技能首要分为两种:1)、GPS盯梢;2)、图画盯梢。

  1)GPS盯梢。GPS盯梢技能较为简略,即被盯梢者需手持遥控器,并取得自己当时方位的卫星定位信息,之后将此信息发送给无人机,无人机以接收到的方针方位作为方针,并进行导航。GPS盯梢是一种比较初级的盯梢的办法,商场上大部分无人机均选用这种办法。

  2)图画盯梢。图画盯梢技能是无人机依据所设置的爱好点的图画特征,彻底依据图画信息完结方针的盯梢,这触及到了对方针方针的图画辨认图画盯梢,尤其是在方针运动场景中,图画布景改变较、方针形状改变较大的状况下,对方针准确的盯梢需求运用到深度学习技能,是当时人工智能的一个热门研讨方向。

  现在现已上市的产品中,仅有大疆精灵4选用的是依据视觉的盯梢拍照。零度Xplorer尽管也引进了FollowSnap技能,完结了视觉盯梢,可是实践算法是在手机App上运转,之后发给无人机进行指令的履行。

  

 

  3.避障技能

  无人机的飞翔安全一向是关系到无人机大规模商业使用的中心问题,怎么感知到妨碍物、并且自主的躲避妨碍物是无人机飞翔安全范畴最前沿的研讨课题,相关组织和研讨者在这方面做出了很多的作业,可是避障技能的使用一向只是限于实验室验证阶段。跟着无人机的自主飞翔、盯梢飞翔的大规模商业使用,无人机在自主航拍、跟拍的过程中对自主避障的功用要求变得愈加火急。

  各家公司依据本身的技能道路,选用3种不同的避障技能:1)、依据超声波勘探的避障;2)、依据双目视觉的妨碍物深度提取。3)、依据激光雷达的壁障技能。4)Realsense单目+结构光勘探避障。

  

 

  1)超声波测距避障。这种技能类似于传统的倒车雷达体系,依据超声波勘探,获悉妨碍物间隔信息,然后选用相应战略避开妨碍物,其特点是勘探间隔近,勘探规模小,可是办法十分老练,完结简单。

  2)双目视觉避障。这种技能是依据双目视觉的图画景深重构办法,对视场内的景象进行景深重构,经过景深信息来判别视场内的妨碍物状况,勘探规模更广、间隔更远,相应安全性更高,可是技能难度大,并且会遭到光照强弱改变的影响。大疆的精灵4以及之前发布的Guidance体系在避障技能中选用的是依据双目视觉的避障办法,在机身前向装有两枚摄像头,专门担任双目图画收集,别的协作了超声波勘探,应对环境光较弱的场景。大疆的双目视觉避障体系可以完结15m内的妨碍勘探和躲避。

  3)依据激光雷达的避障技能。这种技能依托的是无人汽车上使用较多的激光雷达技能对无人机周边的环境进行扫描,并进行地图建模。零度在CES2016上发布的Xplorer2选用的是这种技能,无人机上的“蘑菇头”就是自动避障模块,该避障模块可以完结在6m有用避障间隔内,以每秒50次的速率完结360°全方位扫描。现在,依据激光雷达的Xplorer2.0没有上市。

  4)依据RealSense的壁障技能。RealSense是Intel公司新近发布的视觉感知体系。它选用了“自动立体成像原理”,仿照了人眼的“视差原理”,经过打出一束红外光,以左红外传感器和右红外传感器追寻这束光的方位,然后用三角定位原理来计算出3D图画中的“深度”信息。经过配有深度传感器和全1080p五颜六色镜头,可以准确辨认手势动作、面部特征、远景和布景,进而让设备理解人的动作和情感。据Intel方面对外泄漏的数据,Realsense的有用测距可达10米。不过,现在依据RealSense的TyphoonH没有上市。

  无线图画传输技能

  无人机航拍的另一中心技能之一就是无线图画传输,传输的才能巨细是对无人机航拍才能衡量的一个重要要素。一般的图传计划都是依据Wi-Fi协议的传输计划,而大疆的Lightbridge选用的是软件界说无线电技能(SDR),摆脱了Wi-Fi传输在传输间隔和传输带宽上的对立。

  

 

  飞翔速度

  为了习惯某些特别场景的跟拍要求,无人机的飞翔速度也是航拍中重视的一个中药性能参数。可是无人机的较高的飞翔速度对续航、飞控等方面都提出了严峻的应战,尊龙d88,所以飞翔速度关于无人机规划制作水平也是一个较高的检测。

  下面比照下几款市道干流无人机的飞翔速度:

  

 

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